在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，ZDWF，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，ZDWF120，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，ZDWF160，在減速機、潤滑油、外負(fù)荷己定的情況下，ZDWF60，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機正常運用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。

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察看行星減速器的減速比

減速比就決定行星減速器工作的效率。基本上沒一家企業(yè)選購與行星減速器都是為了能夠給自己帶來效益的，如果是減速器工作效率不高，企業(yè)自然就是要投入更多的資金。

思索行星減速器的運用壽命

行星減速器的運用壽命也是企業(yè)不得不思索的問題。行星減速器的價錢不菲，假如用不了多久就壞掉了，對企業(yè)來說損失很大。倡議企業(yè)購置那些橫向/徑向受力戰(zhàn)i爭均壽命。橫向/徑向受力大的減速器，均勻運用壽命要超越其他型號的行星減速器。

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