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從視覺檢測機(jī)的工作流程可以看出,機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運(yùn)動物體,系統(tǒng)與運(yùn)動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域,例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等,對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。 機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有: 1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。 2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。 3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。
射頻元件缺損檢測開發(fā)背景
在射頻元件生產(chǎn)后段,產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長短、是否變形和缺膠。任何壞品都應(yīng)該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測速度慢,勞動強(qiáng)度大和容易漏檢的問題。
系統(tǒng)原理
產(chǎn)品到達(dá)測量位置時,光纖傳感器給出測量信號,高速彩色數(shù)字相機(jī)抓取產(chǎn)品圖像,判斷上下PIN是否在位置上,區(qū)分兩PIN顏色是否正確,再確定尺寸大小是否合格,完成檢測后,若NG則報警停機(jī),提示操作人員排除。
視覺貼膠紙機(jī)
1.配置CCD視覺檢測系統(tǒng),自動識別make點(diǎn)軟板與膠紙貼合位置
2.采用高精度伺服電機(jī)及參數(shù)值以保證運(yùn)行速度和穩(wěn)定
3.全自動雙面貼膠紙機(jī)可根據(jù)產(chǎn)品種類換模具治具即可
4.利用卷料式膠紙放入機(jī)器直接成型貼合在軟板上,節(jié)省膠紙加工費(fèi),設(shè)備效率每小時5000-7000單沖次
5.采用特殊技術(shù)改造制冷裝置,控制刀模溫度,降低粘貼刀模使用頻率和提高模具壽命
6.帶離型紙的原材料可以通過機(jī)器接收離型紙
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