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3)定期檢查
檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過(guò)大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4)固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔,工業(yè)機(jī)器人維修,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,機(jī)器人維修,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
2、軸制動(dòng)測(cè)試
在操作過(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。
在完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后,要進(jìn)行一個(gè)操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時(shí)復(fù)位,abb機(jī)器人維修,操作如下:
1.進(jìn)行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的啟動(dòng)方式啟動(dòng)程序
3.選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象,1是定期保養(yǎng)時(shí)間2是操作時(shí)間3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了
7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。
本公司配置**維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái),確保100%維修合格,維修合格產(chǎn)品提供免費(fèi)保修服務(wù)。
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ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請(qǐng)參閱機(jī)器人手冊(cè)或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。
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