四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人專用油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或**人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機(jī)的剎車，運行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，機(jī)器人維修，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護(hù)頻率（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運行時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

1） 一般維護(hù)： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

其中減速機(jī)占比高達(dá)40%且技術(shù)壁壘極強，直接影響機(jī)器人的速度、精度，因而對于該技術(shù)的突破能為企業(yè)賦予更高議價權(quán)。目前兩種主流減速器，工業(yè)機(jī)器人維修，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術(shù)及精密制造能力，安川機(jī)器人維修，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿(mào)易摩擦等大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術(shù)和市場，對于中國企業(yè)來說道遠(yuǎn)且勢在必行?？傮w而言，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術(shù)瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。

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