工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機(jī)蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠.另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，確定較大的有效運(yùn)動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮較大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

然后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，打膠設(shè)備，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運(yùn)動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，打膠機(jī)器人，因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號.工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務(wù)完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，機(jī)器人打膠應(yīng)用，也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機(jī)的選取是需要**的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

EN-US>，并準(zhǔn)確的選取。

在生產(chǎn)中如何應(yīng)對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點連接不上或者起始與結(jié)束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機(jī)的工藝特點進(jìn)行調(diào)整。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

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