二次元機械手設(shè)計的幾大要點

機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，拉伸件沖床機械手廠家供應(yīng)，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設(shè)備。

企業(yè)使用二/三次元沖壓機械手的好處：

1.使用機械手拾取產(chǎn)品，射擊成型機可無防護操作，不怕任何人或員工請假。

2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機，成本增加，普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責(zé)任感不強，造成生產(chǎn)管理困難。

5.人與人相處時，總會出現(xiàn)矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓，減輕內(nèi)部工作壓力，提高內(nèi)部團結(jié)和公司凝聚力。

拉伸件沖床機械手廠家供應(yīng)服務(wù)為先由東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司提供。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司在行業(yè)專用設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，琪諾自動化一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)**。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：袁小姐。