壓力機(jī)沖壓機(jī)械手集成運(yùn)用：沖壓機(jī)械手與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用主要有兩種方法。一是單臺(tái)沖壓機(jī)械手沖壓上下料：通過沖壓機(jī)械手將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中施行沖壓，沖壓結(jié)束后，工業(yè)機(jī)械手售價(jià)，通過沖壓機(jī)械手取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)沖壓機(jī)械手自動(dòng)上下料。二是沖壓機(jī)械手沖壓連線：通過多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。


沖壓機(jī)械手的重要基本構(gòu)件，工業(yè)機(jī)械手，就是指組成機(jī)械臂傳動(dòng)裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和人機(jī)交互技術(shù)系統(tǒng)軟件，工業(yè)機(jī)械手定做，對(duì)沖壓機(jī)械手特性具有重要危害功效，并具備實(shí)用性和模塊化設(shè)計(jì)的構(gòu)件模塊。關(guān)鍵分為下列三一部分：高精密減速器、性能交直流電源交流伺服電機(jī)和控制器、及其性能智能機(jī)器人控制板。減速器是沖壓機(jī)械手的核心部件，工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)，現(xiàn)階段關(guān)鍵應(yīng)用二種種類的減速器：諧波電流減速機(jī)和RV減速器。運(yùn)用在沖壓機(jī)械手的基座和胳膊骨節(jié)處。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

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