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其實在用戶使用減速機的時候,為重要的就希望它有減速上的準確性,那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢?
首先就是在于策劃,因為不同的使用環(huán)境之下,會有現(xiàn)實減速要求,自然就需要針對用戶的需要來進行策劃,直齒行星減速器,如果是一個廠家在生產(chǎn)中,沒有對使用環(huán)境進行更好的測量和策劃,自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量,所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外,再有就是減速機的設計,在對使用環(huán)境來進行測量及土堪察之后,就需要對減速機來進行設計,如果是其在設計上沒有相應的提升,重型行星減速器,就不會有更好的能率,自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度,應該使用多少齒輪,同時又在齒輪上有什么樣的計算等等,高速行星減速器,也都需要在設計中進行考慮,當然這也需要以實力為前提,如果是其在實力上沒有相應的提升,也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。
除了上面所說的之外,還有生產(chǎn)中的工藝,在減速機的生產(chǎn)中,即使是前面兩步做得再好,但是其在產(chǎn)品上面沒有相應的工藝,也會終難在速度上有精度,因為這里所說的精度有時候是長度,而長度的在轉化的時候,對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求,所以它是不是能真正能滿足精度上的要求,也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設計、工藝,也都是和減速機廠家的規(guī)模有關系的,如果是小廠家,一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。
公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機。
確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
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伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事,應該怎么辦?那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢?我們總結以下幾點
1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設高了,可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,溫州減速器,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。
3、行星減速機的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機輸入線和驅動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機,接地不好而引起震動。
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