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防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng);
防止空氣和水液壓系統(tǒng);
機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴,否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷,使機(jī)械故障頻發(fā),大大縮短使用壽命。
要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音,涂裝機(jī)器人批發(fā),如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲,經(jīng)排氣后不能消除,涂裝機(jī)器人定制,應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。
保持適宜的油溫。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30~80℃之間為宜。
工業(yè)機(jī)器人本體電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置:電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單,速度變化范圍大,效率較高,速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián),涂裝機(jī)器人廠,直接驅(qū)動(dòng)比較困難。
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
直流伺服電機(jī)電刷易磨損,且易形成火花。無刷直流電機(jī)也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。
噴涂機(jī)器人的防護(hù)功能有哪些優(yōu)勢(shì)呢?
噴漆機(jī)器人不僅有防護(hù)功能更有保護(hù)措施,IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55,防爆的措施有:
1)自動(dòng)化的噴涂機(jī)器人電線馬達(dá)都放在殼體時(shí)面,不外露,
2)機(jī)器人內(nèi)裝有可燃?xì)怏w探測(cè)器。
3)密封圈,江門涂裝機(jī)器人,不讓外界的空氣進(jìn)入到機(jī)器人殼體里面?;鸹ㄅc可燃?xì)怏w混在一起就會(huì)發(fā)生事故,由于自動(dòng)化機(jī)器人內(nèi)部裝有可燃?xì)怏w探測(cè)器,探測(cè)器一旦測(cè)到有可燃?xì)怏w,會(huì)報(bào)警停機(jī)。
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