翻轉堆碼機

發(fā)明內容

[0005] 為了克服現有翻轉堆碼機存在的上述技術問題，托盤翻轉機價格，本實用新型提供了一種結構簡單、成本低廉、生產的翻轉堆碼機。

[0006] 本實用新型采用的技術方案是 ：

[0007] 翻轉堆碼機，包括由前向后依次排列的緩沖分紙部、集剁部、翻轉部和堆碼部，其特征在于 ：所述的集剁部和翻轉部之間設置有升降輸送部 ；所述的翻轉部包括翻轉機構和若干條沿紙板的輸送方向平行布置的翻轉部輸送帶，所述的翻轉機構包括兩條位于翻轉部輸送帶下方且沿翻轉部輸送帶徑向設置的旋轉軸和第二旋轉軸，所述的旋轉軸位于第二旋轉軸的前方，相鄰的翻轉部輸送帶之間的旋轉軸和第二旋轉軸上分別設置有前擋板齒和后擋板齒，所述的前擋板齒和后擋板齒的設置位置和數量分別相對應。

[0008] 所述的翻轉部上配置有分別用于驅動旋轉軸旋轉以及第二旋轉軸旋轉的動力機構。

[0009] 所述的前擋板齒繞旋轉軸轉動的角度范圍為 0°～ 120°，托盤翻轉機，所述的后擋板齒繞第二旋轉軸轉動的角度范圍為 0°～ 90°。

[0010] 所述的緩沖分紙部包括可拆卸的過渡輸送部和快速分紙部，所述的快速分紙部用于給集剁部快速分紙到一定高度，同時為后續(xù)升降輸送部和翻轉部動作的完成預留時間。所述的過渡輸送部傾斜設置在所述的快速分紙部的前端，托盤翻轉機圖片，并且呈前低后高設置，在所述的過渡輸送部的前方設置有壓輸部 ；當不需要對瓦楞紙板進行翻轉時可將過渡輸送部拆卸通過人工進行收紙。

翻轉工作臺機構設計與分析

2 可翻轉工作臺轉軸結構設計

一般的翻轉機構對翻轉精度要求不是很高，水平位置和豎直位置軸向有少量竄動，容易產生加工誤差，安全性也大大降低。翻轉中軸向竄動問題成為一大技術難題。

轉軸結構實現翻轉工作臺與床身基座的連接，具體結構如圖 2。兩個耳座 1 固定在床身上，支架 5 連接翻轉工作臺底面，由液壓缸帶動 5 翻轉。旋轉軸 2與支架 5 之間選擇一組圓錐滾子軸承 6 來支撐。選擇圓錐滾子軸承是因為可承受很大的徑向力和一定的軸向力。密封圈 4 的作用是防止外面的雜質水等進入到軸承內。然后通過鎖緊螺母 7 把旋轉軸 2、軸承 6 與支架 5 的位置確定。后通過脹緊套 3 來實現兩個耳座 1 與旋轉軸 2 之間的支撐和鎖緊。本次設計通過圓錐滾子軸承與脹緊機構同用，且脹緊機構與耳座 1 的軸向定位面結合，托盤翻轉機視頻，保證了轉軸沒有軸向竄動。

一 、 控制要求 

電池殼體從流水線滾輪過來到翻轉機前 ，操作工將電池從滾輪推到翻轉機上，按下翻轉機啟動按鈕，翻轉機Z向氣缸自動將電池拉進翻轉機的夾持工位 ，×向氣缸前進 ，用夾板將電池夾緊，Y1氣缸上升實現自動翻轉 ，操作工人將提前準備好的電池蓋放入壓蓋位置 ，準確定位后 ，按下壓緊封接按鈕 ，豎位 Y2氣缸上升將電池蓋與殼體壓緊粘合 ，松開 X氣缸 ，Z氣缸自動將 電池推 出到流水線滾輪上 ，一個電池封蓋完畢 ，各氣缸復位 ，等待下一次操作。

 二 、設計思路

 本機采用 XYZ三方向四個氣缸實現力的輸 出 (見 附圖一 )，使設備能夠實現需要的動作 。電器控制采用小型 PLC進行編程控制。保證 各種 動作 的連慣性和準確性。通過修改程序和 各種參 數能夠 靈活地適 應不 同品種和不同工作狀況。 

三 、動作實現過程

 放墊板于定位處～ 電池蓋涂好膠定好位～一 按運行按鈕一～ v1 下 電磁閥得電旋轉—— 推入電池—— 再按一次運行按鈕——×左電磁閥得電夾緊電池——y1上電磁閥得電帶電池旋轉到位后— —y2上電磁閥得電推動蓋子與電池粘合——延到后——×右電磁閥得電松開電池同時y2下電磁閥得電帶動電池下降— —降至 y2中孔位磁開關處磁開關閉合 y2停止下降——Z前行電磁閥得電推動電池及墊板向前 — — 到位后 Z后行 電磁 閥得 電推板 自動后退 同時 v2下 電磁 閥再 次得 電下 降到——復位、等待下一次循 環(huán)。

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