翻轉(zhuǎn)堆碼機(jī)

發(fā)明內(nèi)容

[0005] 為了克服現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)堆碼機(jī)存在的上述技術(shù)問題，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)價格，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、生產(chǎn)的翻轉(zhuǎn)堆碼機(jī)。

[0006] 本實用新型采用的技術(shù)方案是 ：

[0007] 翻轉(zhuǎn)堆碼機(jī)，包括由前向后依次排列的緩沖分紙部、集剁部、翻轉(zhuǎn)部和堆碼部，其特征在于 ：所述的集剁部和翻轉(zhuǎn)部之間設(shè)置有升降輸送部 ；所述的翻轉(zhuǎn)部包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和若干條沿紙板的輸送方向平行布置的翻轉(zhuǎn)部輸送帶，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩條位于翻轉(zhuǎn)部輸送帶下方且沿翻轉(zhuǎn)部輸送帶徑向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于第二旋轉(zhuǎn)軸的前方，相鄰的翻轉(zhuǎn)部輸送帶之間的旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置有前擋板齒和后擋板齒，所述的前擋板齒和后擋板齒的設(shè)置位置和數(shù)量分別相對應(yīng)。

[0008] 所述的翻轉(zhuǎn)部上配置有分別用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以及第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動力機(jī)構(gòu)。

[0009] 所述的前擋板齒繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度范圍為 0°～ 120°，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述的后擋板齒繞第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度范圍為 0°～ 90°。

[0010] 所述的緩沖分紙部包括可拆卸的過渡輸送部和快速分紙部，所述的快速分紙部用于給集剁部快速分紙到一定高度，同時為后續(xù)升降輸送部和翻轉(zhuǎn)部動作的完成預(yù)留時間。所述的過渡輸送部傾斜設(shè)置在所述的快速分紙部的前端，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)圖片，并且呈前低后高設(shè)置，在所述的過渡輸送部的前方設(shè)置有壓輸部 ；當(dāng)不需要對瓦楞紙板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時可將過渡輸送部拆卸通過人工進(jìn)行收紙。

翻轉(zhuǎn)工作臺機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析

2 可翻轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計

一般的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對翻轉(zhuǎn)精度要求不是很高，水平位置和豎直位置軸向有少量竄動，容易產(chǎn)生加工誤差，安全性也大大降低。翻轉(zhuǎn)中軸向竄動問題成為一大技術(shù)難題。

轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)工作臺與床身基座的連接，具體結(jié)構(gòu)如圖 2。兩個耳座 1 固定在床身上，支架 5 連接翻轉(zhuǎn)工作臺底面，由液壓缸帶動 5 翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸 2與支架 5 之間選擇一組圓錐滾子軸承 6 來支撐。選擇圓錐滾子軸承是因為可承受很大的徑向力和一定的軸向力。密封圈 4 的作用是防止外面的雜質(zhì)水等進(jìn)入到軸承內(nèi)。然后通過鎖緊螺母 7 把旋轉(zhuǎn)軸 2、軸承 6 與支架 5 的位置確定。后通過脹緊套 3 來實現(xiàn)兩個耳座 1 與旋轉(zhuǎn)軸 2 之間的支撐和鎖緊。本次設(shè)計通過圓錐滾子軸承與脹緊機(jī)構(gòu)同用，且脹緊機(jī)構(gòu)與耳座 1 的軸向定位面結(jié)合，托盤翻轉(zhuǎn)機(jī)視頻，保證了轉(zhuǎn)軸沒有軸向竄動。

一 、 控制要求 

電池殼體從流水線滾輪過來到翻轉(zhuǎn)機(jī)前 ，操作工將電池從滾輪推到翻轉(zhuǎn)機(jī)上，按下翻轉(zhuǎn)機(jī)啟動按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)Z向氣缸自動將電池拉進(jìn)翻轉(zhuǎn)機(jī)的夾持工位 ，×向氣缸前進(jìn) ，用夾板將電池夾緊，Y1氣缸上升實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn) ，操作工人將提前準(zhǔn)備好的電池蓋放入壓蓋位置 ，準(zhǔn)確定位后 ，按下壓緊封接按鈕 ，豎位 Y2氣缸上升將電池蓋與殼體壓緊粘合 ，松開 X氣缸 ，Z氣缸自動將 電池推 出到流水線滾輪上 ，一個電池封蓋完畢 ，各氣缸復(fù)位 ，等待下一次操作。

 二 、設(shè)計思路

 本機(jī)采用 XYZ三方向四個氣缸實現(xiàn)力的輸 出 (見 附圖一 )，使設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)需要的動作 。電器控制采用小型 PLC進(jìn)行編程控制。保證 各種 動作 的連慣性和準(zhǔn)確性。通過修改程序和 各種參 數(shù)能夠 靈活地適 應(yīng)不 同品種和不同工作狀況。 

三 、動作實現(xiàn)過程

 放墊板于定位處～ 電池蓋涂好膠定好位～一 按運(yùn)行按鈕一～ v1 下 電磁閥得電旋轉(zhuǎn)—— 推入電池—— 再按一次運(yùn)行按鈕——×左電磁閥得電夾緊電池——y1上電磁閥得電帶電池旋轉(zhuǎn)到位后— —y2上電磁閥得電推動蓋子與電池粘合——延到后——×右電磁閥得電松開電池同時y2下電磁閥得電帶動電池下降— —降至 y2中孔位磁開關(guān)處磁開關(guān)閉合 y2停止下降——Z前行電磁閥得電推動電池及墊板向前 — — 到位后 Z后行 電磁 閥得 電推板 自動后退 同時 v2下 電磁 閥再 次得 電下 降到——復(fù)位、等待下一次循 環(huán)。

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