全液壓翻轉(zhuǎn)機系統(tǒng)設(shè)計

2 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 2．1 平 臺移 動裝 置 為滿足不同尺寸的工件 ，實現(xiàn)不同長度工件的成 功翻轉(zhuǎn) ，將翻轉(zhuǎn)機設(shè)計成左右對稱的兩部分 ，其 中一 部分作 為固定端 ，另一部分作為移動端 ，在平 臺液壓 缸的拖動 下 ，沿平 臺移 動導(dǎo) 軌實 現(xiàn)移 動端平 臺的移 動，從而使翻轉(zhuǎn)機適應(yīng)不同尺寸的工件。 2．2 固定 夾 緊部 分機械 設(shè)計 工件固定夾緊裝置如圖 1所示 。1為夾緊裝置支 架 ，用于支撐整個夾緊裝置 。夾 緊液壓缸裝置上支座 2能夠根據(jù)工件形狀 、尺寸 的不 同 ，通 過其 固定螺栓 實現(xiàn)快速調(diào)整；也可在夾緊液壓缸 5的幫助下 ，用于 工件豎直方向的固定 ，協(xié) 同夾 緊裝 置水平支架 3，共 同固定夾緊工件 。4為夾 緊液壓 缸同步支架 ，用 于確 保相互并聯(lián)的兩個夾 緊液壓缸行程 同步。翻轉(zhuǎn)機現(xiàn)場 重載試驗表明 ：此夾具能起 到很好 的固定支撐 作用 ，上海托盤翻轉(zhuǎn)機， 并且 能根據(jù)工件形狀 、尺寸實現(xiàn)快速調(diào)節(jié) 。

全液壓翻轉(zhuǎn)機系統(tǒng)設(shè)計

 (1)模 具前 行 。啟 動 電 機后 給 電磁 鐵 YV11上 電 ，模具前行 。前行過程 中同步精度超差時將電磁鐵 YV11斷電 ，托盤翻轉(zhuǎn)機圖片，假設(shè)此 時油缸 2落后 于油缸 1和油缸 3， 則 給電磁鐵 YV4和 YV5上 電 ，將 比例減壓 閥 L3的壓 力調(diào)整為值 (接近于零)以使模具輕輕調(diào)整到 位 ，這樣也可 以防止調(diào)整過度 ，同步超差調(diào)整完畢后 按原來 的同步前行模式繼續(xù)行走 。當(dāng)模具接近前行到 位停止點 ，即當(dāng)油缸 1、2和 3中前 面 的油 缸 已接近 定位位 置時 (比如相差 10mm)，將 YV11停 止 ，采 用 與上 面相 同的辦法 調(diào)整 3個油缸 的位置 。 (2) 模 具 反 靠 到 位 。給 電 磁 閥 電 磁 鐵 YV1、 YV2、YV3、YV4、Yv5、YV6、Yv7、YV8和 YV9 上電 ，直接利用外 圍油路 ，使 3個油缸一起向后 ，調(diào) 定 比例 減壓 閥 I3、L4和 L5的壓力 ，實施力 閉環(huán) 控 制反靠到位。 (3)模具后 退。給 主換 向閥 電磁 鐵 YVIO上 電， 用同步馬達先 驅(qū)動模具后退 。模具復(fù)位過程 中同步精 度超差 時可將 主換 向閥電磁鐵 YVIO停止 ，采用 與前 進過程 中同步精度超 差類似 的辦法 調(diào)整 3個油缸 的位 置 ，然后繼續(xù)后退 。當(dāng)模具 接近后 退到位 停止 點時 ，托盤翻轉(zhuǎn)機視頻， 直接利 用外 圍油路 ，使 3個油缸一起 向后 ，實施力控 制后退 到位 。 設(shè) 備可以根據(jù)工 藝要求對 每個 油缸施加 的壓力進 行 調(diào) 整 ，由比例減 壓 閥 I3、L4和 IJ5及壓 力傳感 器 WY1、WY2和 WY3構(gòu)成壓力閉環(huán) ，在 結(jié) 晶過 程 中可 根據(jù)工藝要求隨時改變每個 油缸的壓力 ，達到 的 結(jié)晶效 果。 由于液壓缸的缸徑及行 程較大 ，托盤翻轉(zhuǎn)機定制，使得 液壓缸質(zhì)量及容積較大 ，在減小 同步誤差的過程 中 ，為了消除啟 動中可能存在的振動、沖擊及運動不平穩(wěn)等現(xiàn)象 ，在 液壓缸及兩位兩通換 向球 閥之 間配 有阻尼孔 ，如 圖 3 所示 。 2．2．2 模具 2、4控制說明 模具 2、4沒有 后退反 靠到位停 止及 加力工作 過 程 ，其他工作過程 的控制方法與模具 1、3的相 同。 油缸有桿腔 的壓力傳感器不起控制作用 ，只起監(jiān) 控及保護作用 。

1、 概述 半機械式是以手動操作靠人力來完成翻轉(zhuǎn)換向普通鏵式犁只能單向翻垡 ，在較小的地塊作業(yè) 和定位。它經(jīng)常用于單鏵或兩鏵犁的翻轉(zhuǎn)換向。時往往給中間留下一道深溝 ，讓農(nóng)民十分。如 機械式是以犁在提升時懸掛機構(gòu)的提升力或犁果在犁架上裝上兩組犁體或犁體上采用雙向犁壁 ， 的重量為動力驅(qū)動犁體換向。它主要用于 2 鏵和 3 通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu) ，實現(xiàn)自動換向 ，能使垡片向左向右交 鏵犁的翻轉(zhuǎn)換向。替翻轉(zhuǎn) ，成為通稱的雙向犁(翻轉(zhuǎn)犁) 。其優(yōu)點是 :機 液壓式翻轉(zhuǎn)犁是利用油缸、活塞驅(qū)動犁體翻轉(zhuǎn) ， 組在往返行程中 ，出垡均向一側(cè)翻轉(zhuǎn) ，耕地后地表平 其中又分單缸和雙缸等不同結(jié)構(gòu)形式。液壓式翻轉(zhuǎn)整 ，沒有普通犁耕地形成的溝和埂 ;耕斜坡地沿等高 犁比機械式工作更加可靠 ，但造價較高。第 21 卷　第 3 期　　運城學(xué)院學(xué)報Vol. 21 　No. 32003 年 6 月　Journal of Yuncheng UniversityJun. 2003線向坡下翻土 ，可減少坡度 ;耕地進可由地這一邊開 3、機械翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的基本構(gòu)造及工作原理始 ，直到地塊另一邊 ，不必在地中開墑 ;地頭轉(zhuǎn)彎空 機械式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)其特點是可實現(xiàn)全自動翻轉(zhuǎn) ， 行少 ，工作。由于有以上特點 ，我國的翻轉(zhuǎn)犁 勞動強度低 ，而造價適中。因此受到我國廣大農(nóng)民在八十年代末和九十年代初得到大范圍推廣 ，受到 的歡迎。其結(jié)構(gòu)主要由吊鉤連桿換向機構(gòu)、懸掛架、廣大農(nóng)民的歡迎。 犁梁轉(zhuǎn)動軸、定位機構(gòu)等部分組成。吊鉤連桿機構(gòu)

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