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鏡頭的誤差
同樣也是技術(shù)和工藝原因,鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變,也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變,還有誤差,不可能如理想狀況下的成像,即令是視覺(jué)測(cè)量常用的(雙)遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少,但仍然存在。
光源的原因
視覺(jué)測(cè)量常用到平行光,視覺(jué)識(shí)別定位,但平行光真正做到平行很困難,或者講是不可能的,只能近似平行,這會(huì)形成測(cè)量誤差。
安裝誤差
光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)常常要求平行、垂直或成一定的角度,寧波視覺(jué)定位,工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能,因此設(shè)計(jì)時(shí)允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。
觀點(diǎn)二:
在各種缺陷檢測(cè)的應(yīng)用中,打光是個(gè)難點(diǎn)。如果獲得的圖片讓人看還要仔細(xì)斟酌才能給出結(jié)果,那么算法就太難做了。反之如果前期搞好打光,突出所要檢測(cè)的特征,算法并不是困難的東西。
但是,視覺(jué)定位問(wèn)題,注意這里有一個(gè)很嚴(yán)重的但是。我并不是說(shuō)算法已經(jīng)夠好了,機(jī)器視覺(jué)和人類的差距還是非常巨大的!這里面差距就是智能。沒(méi)錯(cuò),智能相機(jī)距離智能兩個(gè)字,還很遠(yuǎn)。主要體現(xiàn)在:對(duì)于非預(yù)期的缺陷的識(shí)別。
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