企業(yè)使用二/三次元沖壓機械手的好處：

1.使用機械手拾取產(chǎn)品，四軸沖床機器人生產(chǎn)線，射擊成型機可無防護操作，不怕任何人或員工請假。

2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節(jié)省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機，成本增加，普通生物技術(shù)人員技術(shù)水平不高，責任感不強，造成生產(chǎn)管理困難。

5.人與人相處時，總會出現(xiàn)矛盾，影響生產(chǎn)。使用機械手減壓，減輕內(nèi)部工作壓力，提高內(nèi)部團結(jié)和公司凝聚力。

?二次元機械手設(shè)計的幾大要點

二次元機械手設(shè)計的幾大要點

機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，單工位聯(lián)機沖床機器人生產(chǎn)線，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，沖床機器人生產(chǎn)線，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，沖壓沖床機器人生產(chǎn)線，關(guān)節(jié)機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設(shè)備。

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