伺服沖壓機械手技術，指用來精準地跟隨沖壓過程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動沖壓線相比，全伺服沖壓機械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強等特點，實現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速沖壓生產(chǎn)。當配備良好的上下料裝置、橫桿機械手及尾線系統(tǒng)時，整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時，還具有極短的模具與端拾器的更換時間，進而實現(xiàn)降低零部件單位成本，從而提升沖壓車間的經(jīng)濟效益。

關節(jié)機器人適應于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。

6軸關節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。

機械手可以減省工人、提gao效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，水平關節(jié)機器人視頻，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

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