地動(dòng)儀雕塑是東漢科學(xué)家張衡創(chuàng)制的一件天文儀器。是一種水運(yùn)渾象。用一個(gè)直徑四尺多的銅球，伊犁地動(dòng)儀雕塑，球上刻有二十八宿、中外星官以及黃赤道、南北極、二十四節(jié)氣、恒顯圈、恒隱圈等，成一渾象，再用一套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械，把渾象和漏壺結(jié)合起來。以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以顯示星空的周日視運(yùn)動(dòng)，如恒星的出沒和中天等。它還有一個(gè)附屬機(jī)構(gòu)即瑞輪冥菜，是一種機(jī)械日歷，鑄銅地動(dòng)儀雕塑，由傳動(dòng)裝置和渾象相連，從每月初一起，每天生一葉片；月半后每天落一葉片。

地動(dòng)儀雕塑是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀發(fā)明者是我國西漢閬中人落下閎。渾天說是中國古代的一種重要宇宙理論，認(rèn)為“渾天如雞子，天體圓如蛋丸，地如雞中黃”，天內(nèi)充滿了水，天靠氣支撐著，地則浮在水面上。渾儀和渾象是反映渾天說的儀器，即是“物化”和“渾天說”。

地動(dòng)儀雕塑是渾象和渾儀的總稱。

地動(dòng)儀雕塑的構(gòu)造是一個(gè)大圓球上刻畫或鑲嵌星宿、赤道、黃道、恒穩(wěn)圈、恒顯圈等，大型地動(dòng)儀雕塑，類似天球儀。

地動(dòng)儀雕塑是一觀測儀器，內(nèi)有窺管，銅雕地動(dòng)儀，亦稱望管，用以測定昏、旦和夜半中星以及天體的赤道坐標(biāo)，也能測定天體的黃道經(jīng)度和地平坐標(biāo)。渾儀由早期四游儀和赤道環(huán)組成。

有關(guān)渾象的早記載為東漢張衡的《渾天儀圖注》。張衡在前人制造渾象的基礎(chǔ)上也制作了一架水運(yùn)渾天儀（又叫“漏水轉(zhuǎn)渾天儀”，），實(shí)際上就是一個(gè)渾象。

三國時(shí)陸績、王蕃，南北朝時(shí)錢樂三，唐代一行、梁令瓚，元代郭守敬等都曾制造過渾象，而且都同水力和機(jī)械聯(lián)系在一起，以取得與天球的周日轉(zhuǎn)動(dòng)同步的效果。

中國渾儀的發(fā)明大約是在公元前四世紀(jì)至公元前一世紀(jì)之間（即戰(zhàn)國中期至秦漢時(shí)期）。

約公元前3世紀(jì)，希臘人制造了西方早的渾儀。

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