自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的組成

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成：就設(shè)備組成而言，無(wú)人消毒機(jī)器人價(jià)格，沖壓自動(dòng)線一般包括壓力機(jī)和自動(dòng)化系統(tǒng)，這里主要談?wù)勛詣?dòng)化部分。沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)通常包含拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)和線尾出料系統(tǒng)。

1.拆垛系統(tǒng)：一套完整的沖壓自動(dòng)化拆垛系統(tǒng)主要包括2臺(tái)軌道移動(dòng)式上料小車(chē)（每個(gè)上料小車(chē)上配備4～8個(gè)活動(dòng)可調(diào)磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離）、拆垛手（機(jī)械手或機(jī)器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機(jī)）、板料清洗機(jī)（選項(xiàng)）、板料涂油機(jī)（選項(xiàng)）、板料對(duì)中臺(tái)及控制系統(tǒng)等組成，

2.自動(dòng)傳輸系統(tǒng)：自動(dòng)傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運(yùn)傳輸。傳輸機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械手和機(jī)器人兩種。

隨著沖壓自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式也日新月異。自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的形式差異，也是目前沖壓自動(dòng)線不同形式的主要區(qū)別所在。

3.線尾出料系統(tǒng)：線尾出料系統(tǒng)由出料輸送帶、照明、工件檢驗(yàn)臺(tái)、人工或自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。主要任務(wù)是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱（或自動(dòng)裝箱），并為沖壓件檢測(cè)提供條件。

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線分類(lèi)

自動(dòng)化裝配流水線分類(lèi)：一、圓盤(pán)回轉(zhuǎn)同步裝配流水線 :特點(diǎn)：典型結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)。由凸輪操縱，無(wú)人消毒機(jī)器人報(bào)價(jià)，4~24工為，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、可靠、、生產(chǎn)率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運(yùn)行速度由慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低。 適用場(chǎng)合：工序數(shù)較??；產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近。

二、直進(jìn)式同步裝配流水線 特點(diǎn)：通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動(dòng)，傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸健＿M(jìn)年來(lái)傳送帶結(jié)合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯(lián)接。

連續(xù)工序數(shù)多、簡(jiǎn)單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運(yùn)動(dòng)速度由慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低、成本及占地均多于圓盤(pán)回轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu)。 適用場(chǎng)合：工序數(shù)比圓盤(pán)回轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)多；產(chǎn)品的兩邊均可安排作業(yè)，產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近。

自動(dòng)化生產(chǎn)線雖源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)線有相似之處，但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)流水生產(chǎn)線，蕪湖無(wú)人消毒機(jī)器人，并有許多明顯的不同。主要的特點(diǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)線吸納具有統(tǒng)一的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工作必須以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過(guò)各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。

由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類(lèi)型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的大小不一，結(jié)構(gòu)有別，功能各異。我們可以把自動(dòng)化生產(chǎn)線分為五個(gè)部分：機(jī)械本體、檢測(cè)、信息處理執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。

從功能上來(lái)看，不論何種類(lèi)型的自動(dòng)化生產(chǎn)線都應(yīng)具備基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)轉(zhuǎn)功能在生產(chǎn)線中依靠動(dòng)力源來(lái)提供。

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