皮帶輸送線的使用與維修

皮帶輸送線，也稱膠帶輸送機，礦用帶式輸送機，主要由機架、輸送皮帶、皮帶托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成，機身采用鋼板連接而成，安徽帶式輸送機，由前后支腿的高低差形成機架，平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶托輥和滾筒等，用于帶動和支承輸送皮帶。有減速機、電機驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動兩種方式。

皮帶輸送線廣泛用于礦山、冶金、建材、化工、煤礦等行業(yè)的輸送物料。皮帶輸送線適用于輸送煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

皮帶輸送線能否長期正常的運轉(zhuǎn)，與其能否正確操作和定期維護保養(yǎng)有直接的關(guān)系。不正確操作會造成設(shè)備事故和人身事故，造成設(shè)備事故的主要原因是物料砸壞輸送帶和跑偏撕裂輸送帶造成的。

帶式輸送機跑偏原因分析：

輸送機安裝不規(guī)范

（1）輸送機頭尾滾筒安裝不規(guī)范。在安裝盤區(qū)膠帶輸送機時頭部卸載滾筒與尾部滾筒中心線不在同一條直線上，輸送機穩(wěn)裝后運轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)皮帶橫向拉力不均勻，且與滾筒產(chǎn)生徑向拉力從而造成皮帶跑偏。

（2）H 架安裝不規(guī)范。輸送機在穩(wěn)裝過程中相鄰三個H 架安裝不在一條直線上，帶式輸送機價格，在安裝托輥時重梁與托輥不垂直且存在扭矩，當(dāng)輸送機運轉(zhuǎn)時托輥會對皮帶產(chǎn)生斜向上的分力，從而造成皮帶跑偏。

（3）輸送機皮帶對接不合格。輸送機安裝后在進行打卡對接時由于皮帶接頭出現(xiàn)搓動，致使皮帶對接后出現(xiàn)不平整，當(dāng)輸送機在運轉(zhuǎn)時不平整皮帶接頭兩邊受同一滾筒的摩擦力不同，從而造成輸送帶左右跑偏現(xiàn)象。

（4）皮帶張緊力調(diào)試不到位。由于礦區(qū)輸送機張緊裝置安裝不合理，經(jīng)常出現(xiàn)輸送帶張緊力過大或過小現(xiàn)象，當(dāng)皮帶張緊力過大時在進行物料運輸時很容易造成皮帶受力過大，出現(xiàn)皮帶撕裂、斷帶現(xiàn)象，當(dāng)張緊力過小時在運轉(zhuǎn)時很容易出現(xiàn)打滑、跑偏現(xiàn)象。

（5）卸料點布置不合理。礦采區(qū)或采掘工作面輸送機卸料點多數(shù)布置不合理，經(jīng)常出現(xiàn)受料輸送帶中心線與卸料輸送帶滾筒中心線不在同一條直線，或者卸料落差較大，致使物料對受料輸送帶沖擊力大、卸料沖擊點不居中等，從而造成輸送機出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。

變頻式皮帶輸送機對電機轉(zhuǎn)矩的*可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方式實現(xiàn)。

1、基于轉(zhuǎn)矩跟隨的功率平衡控制原理

為實現(xiàn)帶式輸送機各個驅(qū)動之間功率平衡，保持主從電動機之間的速度匹配，通過對主從電機的輸出轉(zhuǎn)矩進行控制，從而也實現(xiàn)對主從電機的功率控制而這是利用電機的負(fù)載相互耦合實現(xiàn)的。

皮帶輸送機為實現(xiàn)速度匹配可以通過耦合各電機負(fù)載的方式實現(xiàn)，移動帶式輸送機，但要實現(xiàn)皮帶輸送機各個驅(qū)動之間的功率平衡控制，需要為各個驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機，其功率配比又是依據(jù)電動機的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性設(shè)計配比進行選擇的。

2、基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實現(xiàn)主從電機功率平衡，該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實現(xiàn)目標(biāo)。在實現(xiàn)該方案時將對電機的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機功率輸出時進行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖，如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對輸送機系統(tǒng)進行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機M1的變頻器實現(xiàn)。主電機M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值，磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機在各自系統(tǒng)中的磁通量決定，進而實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，達到了各臺電機的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中，由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點，為實現(xiàn)從電機轉(zhuǎn)矩跟隨主電機的問題，可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實現(xiàn)。

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