桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機器人沿二維直角坐標(biāo)系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進(jìn)行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的勞動，不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

桁架機配件廠家介紹機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件及驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件上定位支撐點定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動機加工柔性自動線物流輸送中，桁架機械手的夾持模塊會根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點，選取不同的定位和夾持方式。柔性機械手上采用氣缸和電機進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套機械手可完成不同品種的工件搬運工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計，機械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，連云港桁架機配件，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，鋼筋桁架機配件，滿足快速切換的需要。這樣，桁架機配件廠家，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實現(xiàn)，提高了桁架機械手的柔性化。

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