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注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn),達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深,現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。
注塑機械手的分類:
1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,中央供料系統(tǒng)原理圖,能夠進行的仿人執(zhí)行比較復雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、按其他分類方式分類如下:
驅(qū)動方式分為氣動,變頻,伺服。
按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式,中央供料系統(tǒng)廠家,橫行式,濰坊中央供料系統(tǒng),側(cè)取式。
按手臂結(jié)構(gòu)分為單截,雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。
按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小,一般以100MM遞增。
大噸位混色機特點:
1、螺旋循環(huán)攪拌使得原料混合更加均勻、快速;
2、適用于各種塑料原料與色母的混合攪拌,新、舊料及色母混合則效果更佳;
3、設(shè)備與原料所接觸部分的材料皆為全不銹鋼制作,清洗容易,避免銹蝕
;4、有電控安全保護裝置,中央供料系統(tǒng)價格,確保操作安全
混色機是利用撥料葉片旋渦式高速運轉(zhuǎn),使塑料粒(或樹脂粉)高速翻滾碰撞磨擦發(fā)熱,使物料在混色的同時也使水份從排氣管快速蒸發(fā)而達到干燥的目的的機器。混色機集溫度、時間控制于一體,方便各種參數(shù)的設(shè)定。其結(jié)構(gòu)合理,操作容易。
青島嘉和中央供料系統(tǒng)中央控制面板采用人機接口控制,中央供料系統(tǒng)中央輸送系統(tǒng)通過程序來集中控制系統(tǒng)的除塵、輸送系統(tǒng)、報警等工作,功能強大且完善。中央供料系統(tǒng)擴充性強,維護方便、電氣故障率低,節(jié)約維修成本,操作安全性高。中央供料系統(tǒng)人性化的操作接口,操作簡單易懂
中央供料系統(tǒng)配合使用計量配比機,青島嘉和中央供料系統(tǒng),可實現(xiàn)對多種物料進行計量配比輸送,具有計量準確、速度快、計量精度高等特點。根據(jù)不同成型機的生產(chǎn)量,可靈活變更供料量。
企業(yè): 青島嘉和塑料機械有限公司
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