出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

零件品質高。在配置沖壓機器人的沖床自動化生產流水線，開料機能夠過去一個工裝夾具立即上料放進清洗設備，機械手怎么樣，清理給油進行并送至位后，后一工裝夾具的智能機器人再從精準定位臺爬取并放進磨具。而因為沖壓機器人從上一工裝夾具上料后立即放進下一工裝夾具，降低了中間商，那樣可以確保零件的高品質，特別是在對外觀件有關鍵功效。

程序編寫省時省力。因為每臺沖壓機器人有一手提的示教器，機械手訂制，其友善的操作界面，機械手，能夠讓軟件程序員靈便迅速地完成沖壓機器人的各種各樣姿勢。

采用沖床機械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益：

1.可以提高生產過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，機械手訂做，加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。

2.可以減少人力，有節(jié)奏的生產以提高生產效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現全線自動化。

機械手訂做-機械手-東莞市碩強由東莞市碩強自動化設備有限公司提供。東莞市碩強自動化設備有限公司位于廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)西沙路金地工業(yè)園1棟。在市場經濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前碩強自動化設備在行業(yè)專用設備中享有良好的聲譽。碩強自動化設備取得商盟認證，我們的服務和管理水平也達到了一個新的高度。碩強自動化設備全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。