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定義
在十字路口,四面都懸掛著紅、黃、綠、三色交通信號(hào)燈,它是不出聲的"交通警l察"。紅綠燈是國(guó)際統(tǒng)一的交通信號(hào)燈。紅燈是停止信號(hào),綠燈是通行信號(hào)。交叉路口,幾個(gè)方向來(lái)的車都匯集在這兒,有的要直行,有的要拐彎,到底讓誰(shuí)先走,**人行橫道信號(hào)燈價(jià)格,這就是要聽(tīng)從紅綠燈指揮。紅燈亮,禁止直行或左轉(zhuǎn)彎,在不礙行人和車輛情況下,允許車輛右轉(zhuǎn)彎;綠燈亮,允許車輛直行或轉(zhuǎn)彎;黃燈亮,超過(guò)路口停止線或人行橫道線以外,可以繼續(xù)通行;黃燈閃爍時(shí),警告車輛注意安全。
人行橫道燈信號(hào)
人行橫道燈由紅、綠兩色燈組成。在紅燈鏡面上有一個(gè)站立的人形象,在綠燈面上有一個(gè)行走的人形象。人行橫道燈設(shè)在人l流較多的重要交叉路口的人行橫道兩端。燈頭面向車行道,與道路中心垂直。
人行橫道燈信號(hào)有綠燈亮、紅燈亮兩種信號(hào),其含義與路口信號(hào)燈信號(hào)的含義相似,即綠燈亮?xí)r,**人行橫道信號(hào)燈價(jià)格,準(zhǔn)許行人通過(guò)人行橫道;紅燈亮?xí)r,禁止行人進(jìn)入人行橫道,**人行橫道信號(hào)燈價(jià)格,但是已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的,可以繼續(xù)通過(guò)或者在道路中心線處停留等候。
該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過(guò)濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí):信號(hào)燈面積;信號(hào)燈形狀;信號(hào)燈的黑色邊框。
信號(hào)燈面積
本技術(shù)設(shè)置的上下限是10,200;可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,過(guò)濾面積過(guò)大或過(guò)小區(qū)域。
信號(hào)燈形狀
形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征,盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變,浙江人行橫道信號(hào)燈價(jià)格,但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè),過(guò)濾圓形度過(guò)低的區(qū)域,其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設(shè)置的閾值為0.5。
信號(hào)燈的黑色邊框
交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征,即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。本技術(shù)采用了SVM分類器,進(jìn)行識(shí)別。
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