汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展趨勢(shì)和升級(jí)，對(duì)小車外觀鈑金件的規(guī)定愈來(lái)愈高。傳統(tǒng)式?jīng)_壓模具加工過(guò)程中的手工制作、人工服務(wù)給料的精益生產(chǎn)方式已不能滿足鈑金件沖壓模具的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定。促進(jìn)著沖壓模具生產(chǎn)工藝向運(yùn)轉(zhuǎn)、品質(zhì)、自動(dòng)化技術(shù)、柔性生產(chǎn)方位發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)用沖壓機(jī)器人組成沖床自動(dòng)化生產(chǎn)制造模塊或構(gòu)成自動(dòng)式?jīng)_床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線以替代人工服務(wù)實(shí)際操作，是開(kāi)展效率、品質(zhì)的沖壓模具生產(chǎn)制造的一種合理方式，另外也是當(dāng)代沖壓模具生產(chǎn)工藝的發(fā)展前景。

在不同折彎速度下，工業(yè)機(jī)械手定制，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全*，工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過(guò)去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，工業(yè)機(jī)械手廠，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械手，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

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