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交通信號控制技術(shù)是改善十字路口通行能力的有效方式。那么你對交通信號了解多少呢?
車道信號燈
車道燈由綠色箭頭燈和紅色叉形燈組成,設(shè)在可變車道上,只對本車道起作用。綠色箭頭燈亮?xí)r,準(zhǔn)許本車道車輛按指示方向通行;紅色叉形燈或者箭頭燈亮?xí)r,禁止本車道車輛通行。
四川華控智能交通設(shè)施工程有限公司,是一家專注于智能交通產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、施工、售后服務(wù)于一體的綜合性企業(yè)。公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網(wǎng)控制機(jī)、標(biāo)志標(biāo)牌等。同時公司承接交通安全設(shè)施、通信系統(tǒng)工程、監(jiān)控、收費(fèi)綜合系統(tǒng)工程的設(shè)計施工與安裝。
1927,英國試圖實(shí)現(xiàn)交通燈自動化,蕞終失敗與此同時,**移動交通信號燈生產(chǎn)廠家,交通信號燈在英國同樣經(jīng)歷了快速發(fā)展,1927年,宿遷移動交通信號燈生產(chǎn)廠家,一盞“自動控制”的連通型紅綠燈在英格蘭伍爾弗漢普頓街進(jìn)行實(shí)驗(yàn),不過蕞終沒有成功。70年代微軟公司成立,把交通信號等推向了自動化直到上世紀(jì)70年代微軟公司成立,并在世界范圍內(nèi)迅速崛起,交通信號燈才有了統(tǒng)一的處理系統(tǒng),此后交通信號燈大都使用微軟公司提供的系統(tǒng)進(jìn)行紅、黃、綠之間的邏輯切換控制,徹底告別了人工控制的時代。
紅綠燈檢測應(yīng)用——技術(shù)路線方案
交通信號燈的檢測與識別是無人駕駛與輔助駕駛必不可少的一部分,其識別精度直接關(guān)乎智能駕駛的安全。一般而言,在實(shí)際的道路場景中采集的交通信號燈圖像具有復(fù)雜的背景,且感興趣的信號燈區(qū)域只占很少的一部分。針對這些難點(diǎn),國內(nèi)外的眾多研究者提出了相應(yīng)的解決方案。總的來說,**移動交通信號燈生產(chǎn)廠家,大多基于傳統(tǒng)的圖像處理方法;但目前也有用強(qiáng)學(xué)習(xí)能力的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去進(jìn)行識別,但這類方法往往需要大量的訓(xùn)練樣本避免過擬合的風(fēng)險。截至目前的大多數(shù)方法都是在各種顏色空間中利用信號燈顏色的先驗(yàn)進(jìn)行分割得到興趣區(qū)域,然后再通過信號燈所特有的形狀特征和角點(diǎn)特征等進(jìn)行進(jìn)一步的判定。比如,Masako Omachi等人提出在RGB色彩空間分割交通信號燈,使用HOUGH變換檢測分割出的信號燈所在的圓形區(qū)域;徐成等提出在Lab色彩空間分割交通信號燈,使用模板匹配的方法識別交通信號燈的狀態(tài);谷明琴等則在HSV色彩空間中使用顏色直方圖統(tǒng)計圖像的H分量,確定交通信號燈的類型。本項目將基于傳統(tǒng)的圖像處理算法來進(jìn)行交通信號燈的識別,重點(diǎn)介紹核心技術(shù)。
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