桁架機配件廠家介紹由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，桁架機電極配件，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，桁架機電極廠家，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，桁架機電極價格，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設計。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，江蘇桁架機電極，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準儀監(jiān)測調(diào)整標高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負荷一致。抬吊時應從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架施工細節(jié)：拼裝位置和支車位置選擇

為提高施工效率，避免二次倒運和阻斷吊車行進路線的情況，桁架在安裝投影位置附近拼裝，拼裝臺布置在通道兩側(cè)平行于通道方向。

另外吊裝時應盡量減少吊車移位的次數(shù)，因此需要事先確定吊車支車位置。確定的原則是吊車在同一個位置能同時吊裝相鄰兩個主桁架，桁架從拼裝位置起吊時，吊鉤位置的回轉(zhuǎn)半徑要盡量大于就位時吊鉤的回轉(zhuǎn)半徑，這樣吊車在起吊過程中的動作是起鉤、轉(zhuǎn)臂、起臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，安全系數(shù)越來越大，這樣可以蕞大程度保證高空吊裝的安全。

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