控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，太原工業(yè)機(jī)械手，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，工業(yè)機(jī)械手廠家，因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來(lái)確定電源的容量。

下面為大家介紹一下焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，工業(yè)機(jī)械手訂做，中心校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

（3）出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

生產(chǎn)流水線新鋼件時(shí)，調(diào)節(jié)速度更快。傳統(tǒng)式機(jī)械臂式的自動(dòng)式生產(chǎn)流水線，調(diào)節(jié)一個(gè)零件（需生產(chǎn)制造6套端拾器及零件程序編寫(xiě)等）共需三天的時(shí)間，工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)，而配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線調(diào)節(jié)一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

零件品質(zhì)高。在配置沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，開(kāi)料機(jī)能夠過(guò)去一個(gè)工裝夾具立即上料放進(jìn)清洗設(shè)備，清理給油進(jìn)行并送至位后，后一工裝夾具的智能機(jī)器人再?gòu)木珳?zhǔn)定位臺(tái)爬取并放進(jìn)磨具。

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