行星齒輪傳動裝置的重量，機器人減速機，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性，一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說，會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。

1、表面淬火

一般來說，表面淬火的方式有兩種，分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪，火焰淬火常用于大尺寸齒輪

2、滲碳淬火

滲碳淬火的承載能力相對較大，機器人減速機供應商，但是就加工工序來說，比較復雜，必須采用精加工工序來消除熱處理變形，從而保證齒輪的精度

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行***后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，機器人減速機報價，具有特殊意義。

4、相嚙合齒輪的硬度組合

當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。

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 行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。

降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。

　　相信有很多人是因為潤滑油的錯誤使用導致行星減速機故障，但為了保證減速機的正常運行，我們應該如何正確的使用潤滑油呢?今天小編將給大家做詳細的解釋。

　　一般來說，只有擺線針輪減速機在使用前需要使用潤滑油，但眾所周知，所有機械產(chǎn)品在連續(xù)運行時都要使用潤滑油，因此行星減速機也不例外。今天小編就教你在行星減速機上使用潤滑油的正確方式：

　　1、注潤滑油時，應將油位高度壓在油表或油品裝置的中間位置。

　　2、一般說來，行星減速機在使用220小時后需要更換一次潤滑油，每次更換潤滑油都要比上一次好，特別要注意的是，在更換前應將剩余的臟油清除掉。減速機每天工作10個小時，機器人減速機價格，需要3個月更換一次減速機，而每天工作3個小時的行星減速機需要6個月更換一次潤滑油。

　　3、當行星減速機長期不使用時，應在使用前更換一種新的潤滑油后在進行使用。

　　我認為，在使用潤滑油之前，所有的臟油都應該釋放出來，只需擰開行星減速機下部的油螺塞就可以了，還有需要特別注意的是禁止使用不清潔或腐蝕性潤滑油。為了確保行星減速機不受劣質(zhì)油的損害，應該特別注意。

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