數(shù)控裝置中的PLC有兩種類型:內(nèi)裝型PLC和獨立型PLC。內(nèi)裝型PLC是指PLC包含在數(shù)控裝置當中，PLC與數(shù)控功能模塊間的信號傳送在數(shù)控裝置內(nèi)部實現(xiàn)，PLC與機床間的信號傳送則通過輸入/輸出接口電路實現(xiàn)。

數(shù)控系統(tǒng)的軟件組成：數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)軟件是為實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)各項功能所編制的專用軟件，螺母植入機廠家，也叫控制軟件。1.輸入數(shù)據(jù)處理程序；2.插補運算程序；3.速度控制程序；4.管理程序；5.診斷程序。輸入數(shù)據(jù)處理程序：它接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。

主要組成:振動盤、埋釘機頭、治具、電機、驅(qū)動器、溫控器、導軌、plc報警的燈、手持盒、觸摸板操作通壓機、集電箱等。整個埋釘機的框架是由xyz三個軸組成的通過編程控制X、Y、Z軸，螺母植入機供應，驅(qū)動電機實現(xiàn)精準定位，機械手再準確的把銅螺母植入到相應的位置上。x軸上有一個電機主要是裝導軌帶動機頭左右移動，兩個y軸分別有一個電機然后裝上導軌帶動治具前后運動，z軸上也裝有一個電機用來控制機頭的上下運動。

多微處理器系統(tǒng)的基本功能模塊：(1) CNC管理模塊；(2)存儲器模塊；(3) CNC插補模塊；(4)位置控制模塊；(5)操作和控制數(shù)據(jù)輸入輸出和顯示模塊；(6) PLC模塊。多微處理機CNC裝置的典型結(jié)構(gòu)：(1)共享總線結(jié)構(gòu)；(2)共享存儲器結(jié)構(gòu)。這些任務中有些可以順序執(zhí)行，攀枝花植入機，有些必須同時執(zhí)行，螺母植入機，如:(1)顯示和控制任務必須同時執(zhí)行，以便操作人員及時了解機床運行狀態(tài);(2)在加工過程中，為使加工過程連續(xù)，譯碼、刀補、插補和位置控制?？煲脖仨毻瑫r進行。

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