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光伏板清洗裝置的制作方法:現(xiàn)有技術(shù)中,用于清潔光伏板表面的清潔機(jī)構(gòu)大多都需要固定在光伏板的一側(cè)邊緣,因此常常會(huì)在陽光傾斜照射光伏板表面時(shí)產(chǎn)生一定的陰影,并且每塊光伏板都需要配備一臺(tái)清潔機(jī)構(gòu),導(dǎo)致光伏陣列的初始投資金額較大,且不適用于屋頂分布式這種陣列規(guī)模小但光伏板數(shù)量多的場(chǎng)景。
光伏板清洗裝置,其包括:
連接框架,所述連接框架固設(shè)于光伏板,并位于所述光伏板的邊緣;
導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌沿平行于所述光伏板的表面的方向設(shè)置,光伏板清洗裝置公司,并可拆卸連接于所述連接框架;
清洗機(jī)構(gòu),所述清洗機(jī)構(gòu)用于清洗所述光伏板的表面;
移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述清洗機(jī)構(gòu),并驅(qū)動(dòng)所述清洗機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法:用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,南平光伏板清洗裝置,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.
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