按門體材料分：

有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動門。

3、根據(jù)門的結(jié)構(gòu)特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉(zhuǎn)門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。

4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業(yè)用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結(jié)構(gòu)和用途，自動門主要分以下八大類。

1、按啟閉形式分：可分為自動推拉門、自動平開門、折疊門和旋轉(zhuǎn)門。

　?。?）自動推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門?；⌒伍T門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。

　?。?）旋轉(zhuǎn)門：可細分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。

　?。?）平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。

　　（4）折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。

　　應(yīng)用統(tǒng)計：推拉自動門用量大，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量少，各約占2%左右。

開門信號

　　自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

　　微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，武侯區(qū)折疊門，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。

　　紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，玻璃折疊門，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，百葉折疊門，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

　　另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關(guān)。

　　按鍵開關(guān)可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關(guān)。肘觸開關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。

　　還有腳踏開關(guān)，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關(guān)失效。還有一種帶觸點開關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。

　　現(xiàn)在的樓宇自控有時會提出特殊的要求，折疊門價格，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。有些情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，就可以達到要求。不過，現(xiàn)在的無線電波源太多，容易導(dǎo)致偶然開門是一個麻煩的問題。

　　定時器可以自動控制門的狀態(tài)，其原理是將時鐘與特定的開關(guān)電路相連，可預(yù)設(shè)定時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態(tài)。

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