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手臂具有防撞功用:當發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功用,可根據(jù)電機扭力自動判別并接連動作,可以使丟掉較小。
沖壓機械手的動作一起,即不會發(fā)生撞機也不會干與注塑機的動作,也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
沖壓機械手出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保護等),陽江機器人,可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻遏替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。
沖床機械手行走的間隔就是為人熟知的行程,它的巨細與部件規(guī)范、下降方位和注塑機形狀有聯(lián)絡(luò)。為了簡練,這個間隔一般按三軸界說:X、Y和Z軸。請注意并不是一切的注塑機專用機械手制作商都是以這種方法來界說行程。一些界說軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習氣。
機械手界說為前后行程,其巨細和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶,機器人供應,注塑機專用機械手要伸入模具,并把桶子從模具中取出,就需要滿意的行程。
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