行星減速機(jī)工作原理

 1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　行星減速機(jī)此種組合為降速傳動，江西平行斜齒輪減速機(jī)，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

 2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

 3)太陽輪固定，齒圈主動，平行斜齒輪減速機(jī)制造廠家，行星架被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

 5)行星架固定，太陽輪主動，平行斜齒輪減速機(jī)哪家好，齒圈被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

減速機(jī)軸承發(fā)響的原因，你知道多少？

軸承座孔內(nèi)有雜物(殘留有切屑，塵粒等)；

密封圈偏心(碰到相鄰零件并發(fā)生摩擦)；

軸承受到額外載荷(軸承受到軸向蹩緊，或一根軸上有兩只固定端軸承)；

軸承與軸的配合太松(軸的直徑偏小或緊定套未旋緊)；

軸承的游隙太小，旋轉(zhuǎn)時過緊(緊定套旋緊得過頭了)；

軸承有噪聲(滾子的端面或鋼球打滑造成)；

軸的熱伸長過大(軸承受到靜不定軸向附加負(fù)荷);

軸肩太大(碰到軸承的密封件并發(fā)生摩擦)；

座孔的擋肩太大(把軸承發(fā)的密封件碰得歪曲)；

迷宮式密封圈的間隙太小(與軸發(fā)生摩擦)。

工業(yè)機(jī)器人中RV減速器的應(yīng)用

　RV-E是兩級減速齒輪，第壹級減速是輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(spur gear)以120°的間隔對稱于輸出軸。

　　第二級減速透過正齒輪驅(qū)動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個RV齒輪的偏心運(yùn)動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸，以提供平衡載荷。

　RV-C是兩級減速齒輪，第壹級減速是輸入齒輪和第壹中心齒輪的外嚙合，然后第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正齒輪以120°的間隔對稱于輸出軸。

　　第二級減速透過正齒輪驅(qū)動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的RV齒輪，引起兩個RV齒輪的偏心運(yùn)動。兩個RV齒輪以180°的相位差帶動輸出軸，以提供平衡載荷。

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