琪諾二次元機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全代替人類安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時(shí)，在一些簡(jiǎn)單而重復(fù)的操作中，用機(jī)器人代替手工作，沖床聯(lián)機(jī)三次元機(jī)器人特點(diǎn)，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手價(jià)格在6-15w左右，軸數(shù)和品牌會(huì)影響價(jià)格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢(qián)，但隨著時(shí)間的推移，這個(gè)月相當(dāng)于半年以上的工資。如果企業(yè)的訂單量大，這對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

根據(jù)實(shí)際五金加工生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行研發(fā)，二次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1. 將多套模具安裝在同一臺(tái)沖床上生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減少?zèng)_床投資。 

2. 適合生產(chǎn)量較大的連續(xù)生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅需調(diào)試即可。

3.減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與糢模全自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手改變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高gao強(qiáng)度、高gao危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。適合行業(yè)有五金沖壓/拉伸行業(yè)，家電器行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)、電子行業(yè)等。

沖壓三次元機(jī)械手的行程分析

三次元機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

X軸。 這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

三次元機(jī)械手確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

以上就是三次元機(jī)械手的行程分析。

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