弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)焊槍電纜組件YT-CAT353T1G、焊接參數(shù)都要求確控制。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G以便作擺動(dòng)焊，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧*及自動(dòng)再引弧功能等。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

的生產(chǎn)率焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

我們機(jī)器人的高軸速和可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的第六根軸確保節(jié)拍時(shí)間極短，因?yàn)橛纱藭?huì)將兩個(gè)焊縫之間非生產(chǎn)性運(yùn)動(dòng)的時(shí)間減至短。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會(huì)超過目標(biāo)位置。通過 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced，可以讓多個(gè)機(jī)器人在同一個(gè)工件上作業(yè)，因此可以進(jìn)一步顯著提高生產(chǎn)率。的成本焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

我們的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期長(zhǎng)和機(jī)器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點(diǎn)。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G再配上高能效的 KR C4 控制系統(tǒng)，可確保運(yùn)行成本。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT353T1G通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G近年來，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口焊槍電纜組件YT-CAT353T1G板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G
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