物流系統(tǒng)主要包括了倉儲、運(yùn)輸和投遞三個重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人化，包括了倉儲無人化、運(yùn)輸無人化和投遞無人化，波士頓動力 OTTOMotors提供了倉儲無人化的案例。下面分三部分進(jìn)行闡述，展示物流系統(tǒng)無人化的新姿勢。01倉儲無人化在整個物流系統(tǒng)中，倉儲無人化的程度目前是的，其主要是通過AGV產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，如亞馬遜的KIVA機(jī)器人，國內(nèi)類Kiva式的倉儲機(jī)器人等目前在一些大型電商倉庫都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化的應(yīng)用。AGV的弊端在于，需要進(jìn)行大規(guī)模的改造，線路流程固定化并且不易改動，并且要求貨物的高度統(tǒng)一，這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。但在AGV的基礎(chǔ)上，目前業(yè)內(nèi)也提出了AMR的概念，與AGV相比，AMR可以自主規(guī)劃路線，柔性化程度更高，但目前來說，AMR在倉儲領(lǐng)域還未大規(guī)模的應(yīng)用起來。OTTO和波士頓動力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。

服務(wù)主體不同

快遞多是個人客戶、商務(wù)信函客戶和電商店家客戶，收貨人大都是個人，或商務(wù)信件寫明的收貨人，這些客戶更加注重貨物的時效體驗(yàn)，丟貨會造成客戶信任的毀滅性打擊，如果運(yùn)輸時間較長，還有實(shí)時查詢貨物狀態(tài)軌跡的強(qiáng)烈需求，到貨前需短信提醒；

零擔(dān)物流多是公司客戶，作為供應(yīng)鏈的一部分，由工廠發(fā)到商鋪，或大批量采購運(yùn)輸，也有個人客戶，個人客戶搬家、發(fā)大批量的貨物時也可能會用到物流，他們更加重視的，是安全，由于貨量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于快遞，單票運(yùn)費(fèi)高于三位數(shù)，零擔(dān)客戶對于價(jià)格較快遞敏感的多，很多生產(chǎn)或銷售型企業(yè)有著很高的發(fā)貨頻率，所以物流合同是否有折扣、結(jié)算方式是否便捷，處理異常是否迅速，也成為了他們挑選物流商的重要條件。

目前物流運(yùn)輸企業(yè)管理上存在嚴(yán)重漏洞的現(xiàn)象：支腿交換箱　?。?）車輛調(diào)度不合理：　　車輛停放地點(diǎn)不集中，調(diào)度人員根本無法知道車輛的具體停放地址；需要車輛時才打電話咨詢，導(dǎo)致通信費(fèi)用增加，拖間。　　調(diào)度不合理，調(diào)度員無法掌握任何一輛車是“空車/半載還是滿載”等狀態(tài)；導(dǎo)致空車沒貨承運(yùn)，半載車輛又無法裝滿，又必須從異地調(diào)度另外車輛前往裝載，瀏陽到浙江的物流公司，出現(xiàn)調(diào)度不合理現(xiàn)象，增加運(yùn)營成本，又浪費(fèi)時間?！　∮捎谘b卸貨物點(diǎn)數(shù)、車種車型多樣化（有后擋板/無后擋板、有蓋/無蓋、黃牌/白牌等）、約束眾多（過磅、午餐、裝卸、交通、甲方約束等），任務(wù)種類的復(fù)雜性來安排調(diào)度計(jì)劃，調(diào)度人員無法及時調(diào)度距離裝貨/卸貨近的車輛進(jìn)行作業(yè)，經(jīng)常出現(xiàn)專門從遠(yuǎn)方調(diào)度空車到目的地承運(yùn)貨物現(xiàn)象，無法從統(tǒng)籌的角度系統(tǒng)地考慮車輛的配備，意外增加運(yùn)輸成本。　?。?）、欺騙行為嚴(yán)重：　　司機(jī)懶散怠慢：本來在公司計(jì)劃內(nèi)的時間完成任務(wù)，但往往是部分司機(jī)利用送一趟貨的時間硬是消耗了2~3倍的時間，導(dǎo)致車輛使用率低，生產(chǎn)價(jià)值不高?！　∷緳C(jī)欺騙行為嚴(yán)重?！　、無中生有----在運(yùn)輸過程中因無人對他們進(jìn)行監(jiān)管，部分司機(jī)經(jīng)常報(bào)銷沒有經(jīng)過收費(fèi)站的繳費(fèi)憑證、維修、加油、罰款繳費(fèi)單據(jù)………?！　、偷油嚴(yán)重----部分司機(jī)經(jīng)常在途中偷竊燃油銷售，這項(xiàng)損失每年高達(dá)300多萬元.　　C、以少報(bào)多----部分司機(jī)虛開報(bào)大金額，公司很難核對，財(cái)務(wù)漏洞每年達(dá)230多萬?！　、內(nèi)外聯(lián)合----在上報(bào)客戶貨物重量和計(jì)算運(yùn)價(jià)時往往都是采用對公司少報(bào)總量、少報(bào)運(yùn)價(jià)；部分業(yè)務(wù)員或司機(jī)將超出部分的貨量低價(jià)同客戶結(jié)算，然后放進(jìn)自己的腰包里，到達(dá)客戶和業(yè)務(wù)或司機(jī)雙贏局面，而公司一方虧損?！　。?）、運(yùn)輸監(jiān)督手段不夠：　　超時送貨----部分司機(jī)按照自己的興趣、時間安排貨物的運(yùn)輸，經(jīng)常是出現(xiàn)“超時裝貨/送貨”現(xiàn)象。

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