工業(yè)機(jī)器人設(shè)備顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，蕪湖紙漿，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，木漿自動(dòng)化設(shè)備，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過(guò)程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對(duì)于其他工序來(lái)說(shuō)，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無(wú)論對(duì)于操作者還是對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來(lái)了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，紙質(zhì)自動(dòng)化設(shè)備，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測(cè)工序，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有完全發(fā)揮出來(lái)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都沒(méi)有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設(shè)備含有的是創(chuàng)新，這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用一般也比較廣，因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備是根據(jù)公司本身的需要來(lái)制定生產(chǎn)的。所以這種設(shè)備都是因?yàn)樾枰a(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開(kāi)始就不必?fù)?dān)心它的用途。

這種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般外觀和性能都是國(guó)家規(guī)定的設(shè)備產(chǎn)品之外的設(shè)備，一般雖然說(shuō)不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備還可以進(jìn)行細(xì)化分類。一般這種設(shè)備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行劃分的。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設(shè)備都有不同的功能。對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的制作也沒(méi)辦法根據(jù)原有的模板來(lái)制造相應(yīng)的設(shè)備，因?yàn)榉菢?biāo)準(zhǔn)所以一般這種自動(dòng)化設(shè)備都是需要重新設(shè)計(jì)之后才能投入生產(chǎn)。

因?yàn)榉菢?biāo)自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)沒(méi)有參考的模型，所以一般這種設(shè)備的設(shè)計(jì)還要根據(jù)設(shè)備安放的地點(diǎn)或是設(shè)備的用途來(lái)決定設(shè)備的大概設(shè)計(jì)。不像標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備可以隨時(shí)改變?cè)O(shè)計(jì)的大概模型。

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