一臺工業(yè)機(jī)器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機(jī)器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)由于需要進(jìn)口采購零部件，加上進(jìn)口關(guān)稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。

國產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，圓柱齒輪減速器，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒有盈利，電機(jī)減速器，沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒有辦法形成質(zhì)量控制，齒輪減速器，更沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器油溫過高原因分析:

1)潤滑油不合格、使用過長或加注過多：如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及減速器半年以上沒有更換潤滑油，減速器，或者潤滑油加注過多就可能導(dǎo)致減速器油溫過高。

2)箱體外部被雜物或粉塵覆蓋：減速器表面長期沒有清理時，有可能因雜物或粉塵的覆蓋導(dǎo)致減速器散熱不完全致使油溫升高。

3)冷卻裝置堵塞、失效或機(jī)件損壞：在粉塵較大的廠房中，長期工作而未清理冷卻裝置內(nèi)部管路造成冷卻裝置堵塞或壞掉，或齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重、斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重都會引起減速器油溫升高。

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