智能光伏板清掃機(jī)器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應(yīng)用智能清掃機(jī)器人開展按時(shí)清掃，光伏板清洗裝置價(jià)格，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺(tái)清掃機(jī)器人，全自動(dòng)按時(shí)清掃，無人化。智能光伏板清掃機(jī)器人的缺陷：機(jī)器人有時(shí)會(huì)被安裝不整平的光伏板外框卡死，機(jī)器人沒法一切正?；匚?，運(yùn)維管理工作人員在現(xiàn)場(chǎng)無法尋找滯留機(jī)器人的部位。而相對(duì)性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，光伏板清洗裝置報(bào)價(jià)，智能清掃機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)十分顯著。不但內(nèi)置儲(chǔ)能技術(shù)，不用出示外界開關(guān)電源，還不容易導(dǎo)致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費(fèi)，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護(hù)。

一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。




模塊化光伏清掃機(jī)器人，其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu)，寧波光伏板清洗裝置，中間行走機(jī)構(gòu)，下行走機(jī)構(gòu)，清掃毛刷和連接件，所述上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過連接件連接為一體，所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端，所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，所述上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪，光伏板清洗裝置廠家，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪，所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠，清掃毛刷便于更換.




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