交流伺服系統的發(fā)展

一體化和集成化

電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機(Smart Motor)，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習慣的挑戰(zhàn)，交流伺服系統公司，因此很難成為主流，在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。

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交流伺服系統

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

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交流伺服系統

在交流伺服系統中，電動機的類型有永磁同步交流伺服電機（PMSM）和感應異步交流伺服電機（IM），其中，永磁同步電機具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實現弱磁高速控制，交流伺服系統公司，調速范圍寬廣、動態(tài)特性和效率都很高，已經成為伺服系統的主流之選。而異步伺服電機雖然結構堅固、制造簡單、價格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率場合得到重視。

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