點線面體

在調(diào)整特征曲面同時，3d掃描儀應(yīng)用，需要將整個點云數(shù)據(jù)跳入。如圖所示，提取的高階曲面是紅色1區(qū)域，原始點云數(shù)據(jù)是淡藍色1區(qū)域。通過調(diào)整UV方向控制點，如皋3d掃描，將曲面與實際點云數(shù)據(jù)匹配。在調(diào)整UV方向控制點的同時，需要參考實際點云數(shù)據(jù)。只有提取的高階曲面與實際點云數(shù)據(jù)足夠貼近，且保證提取高階曲面與實際點云的距離誤差值在0.02mm以內(nèi)。如上圖所示，只有在紅色曲面與淡藍色原始點云數(shù)據(jù)交叉重疊時，提取的高階曲面方為佳。此時的高階曲面，與實際點云的偏差距離在0.02mm以內(nèi)，完成了高階曲面提取工作。逐次類推逐個提取高階曲面，將原始點云數(shù)據(jù)完全替代為有效的高階曲面。

第三部: 零件原形CAD模型的重建　

　將分割后的三維數(shù)據(jù)在CAD系統(tǒng)中分別做表面模型的擬合，激光3d掃描，并通過各表面片的求交與拼接獲取零件原形表面的CAD模型。經(jīng)過**逆向工程軟件提取的高階曲面，輸出至三維建模軟件中。如UGS、Proe、Catal、Solidworks等軟件中，對高階曲面進行實體編輯。因為，只有實體格式數(shù)據(jù)，才可以應(yīng)用于實際的生產(chǎn)、加工中。所以，這個步驟是不需實現(xiàn)。在建模軟件中有高階曲面縫合功能，可以將高階曲面進行精度控制縫合，實現(xiàn)實體模型構(gòu)建。對于對稱模型，一般采用鏡像制作方式。前期點云數(shù)據(jù)提取時，只需要采集一般的點云數(shù)據(jù)，在特征提取過程中，同樣只提取一般曲線特征與一般曲面特征。在高階曲面縫合之后，找準基準對稱軸，將一般的特征鏡像獲取另一半特征數(shù)模。如此一來，計算與提取特征的時間縮短、終獲取零部件原型CAD數(shù)模對稱。     第四部: 重建CAD模型的檢驗與修正　　采用根據(jù)獲得的CAD模型重新測量和加工出樣品的方法來檢驗重建的CAD模型是否滿足精度或其他試驗性能指標的要，對不滿足要求者重復(fù)以上過程，直至達到零件的逆向工程設(shè)計要求。

三維逆向軟件：

     Geomagic Design X（原Rapidform XOR）是業(yè)界尤為全方面的逆向工程軟件、結(jié)合基于歷史樹的CAD數(shù)模和三維掃描數(shù)據(jù)處理、使您能創(chuàng)建出可編輯、基于特征的CAD數(shù)模并與您現(xiàn)有的CAD軟件兼容。

　在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個特別的計算技術(shù)，針對 3D 及 2D 處理是同類型計算，軟件提供了一個至快至可靠的計算方法，可以將點云快速計算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無順序排列的點數(shù)據(jù)以及有順序排列的點數(shù)據(jù)。

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