1)針對相貫線切割中相貫線軌跡的計算問題進行研究，同時對相貫線切割中出現(xiàn)在的誤差進行插補計算，給出運動補償?shù)倪\算方法。 (2)針對各種對管子相貫線要求做出控制切割。通過對相貫線切割軌跡算法的優(yōu)化，使得能在母管上切割多個不同方向、直徑的相貫孔，滿足支管與主管間軸線偏心和非偏心的垂直或傾斜相交；能在母管上完成多個不同方向的偏心和非偏心方孔切割；能在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。 (3)針對管子變坡口角做出控制切割。通過對變坡口切割中的軌跡進行優(yōu)化，將優(yōu)化后的數(shù)據(jù)離散化，管道相貫線切割機，載入到系統(tǒng)中

從發(fā)展趨勢來看，數(shù)控相貫線切割機市場上數(shù)控火焰相貫線切割機將保持其基本市場，而數(shù)控等離子相貫線切割機將成為板材切割市場中的主流力量。相貫線切割機切割方式，及機型產(chǎn)品圖片：相貫線切實機及圖片管網(wǎng)數(shù)控切割機的種類介紹：管網(wǎng)結(jié)構(gòu)專用的數(shù)控切割機主要指的是相貫線數(shù)控切割機，那么相貫線數(shù)控切割機主要分為兩類，一種是用于簡易的相貫線切割，另一種是指的打坡口用的相貫線數(shù)控切割機。

數(shù)控相貫線切割機主要品種包括以下幾種：1.數(shù)控火焰相貫線切割機2.數(shù)控等離子相貫線切割機上面兩種形式指的是相貫線數(shù)控切割機的切割方式，下面再來介紹一下兩種相貫線切割機的特點及其應(yīng)用情況：1.數(shù)控火焰相貫線切割機 ，機型代表有武漢拓晟TS系列。切割具有大厚度碳鋼切割能力，切割費用較低，但存在切割變形大，切割精度不高，而且切割速度較低，切割預(yù)熱時間、穿孔時間長，較難適應(yīng)全自動化操作的需要。它的應(yīng)用場合主要限于碳鋼、大厚度板材切割，在中、薄碳鋼板材切割上逐漸會被等離子切割代替。

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