碼垛機(jī)械手工作原理

　　運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

碼垛機(jī)是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，碼垛機(jī)器人，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，碼垛機(jī)器人價(jià)格，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)*倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)

主要控制元件，碼垛機(jī)器人供應(yīng)，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。高品質(zhì)的硬件和由**設(shè)計(jì)的專門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測(cè)裝置，碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門(mén)安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過(guò)濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。

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