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該系統(tǒng)選擇激光視覺傳感器作為焊縫自動*系統(tǒng)的傳感器，具有主動性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場干擾能力強等優(yōu)點，采集接縫表面信息通過圖像采集卡輸入到計算機(jī)中，然后通過計算機(jī)分析處理該信息得出控制信號，并通過運動控制卡將控制信號傳達(dá)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)的兩個軸，以控制焊槍的運動。

該系統(tǒng)的創(chuàng)新性主要體現(xiàn)在三個方面，高要松下PV200視覺，實現(xiàn)了3D視覺對焊縫的定位、3D視覺進(jìn)行焊縫質(zhì)量檢測以及伺服系統(tǒng)實現(xiàn)焊縫*過程實時控制。兩個核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際地位，一個是圖像精度，深度方向達(dá)到0.02mm， 橫向方向達(dá)到0.02mm；另外一個是伺服系統(tǒng)控制精度，其定位精度達(dá)到10um，定位速度達(dá)到10m/min。

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機(jī)器視覺檢測技術(shù)在于消除瑕疵，含糊，碎屑或凹陷等商品缺點，以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。因而現(xiàn)已被廣泛用于各大職業(yè)的商品缺點檢測、尺度檢測中。如使用視覺體系能進(jìn)行商品多種項目的檢測，用視覺體系檢測電子部件的缺點或偏移的針腳，用視覺體系丈量部件形狀或區(qū)別顏色來進(jìn)行檢查錯誤安裝等。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)在交通職業(yè)的辨認(rèn)和流量檢測、藥品職業(yè)的包裝檢測、飲料職業(yè)的容量檢測和外包裝檢測、職業(yè)的煙標(biāo)檢測和外包裝檢測、汽車職業(yè)的安裝檢測、打印職業(yè)的打印質(zhì)量檢測、紡織職業(yè)的布疋瑕疵檢測、五金職業(yè)的螺絲釘檢測、運輸職業(yè)的貨品分揀、食品職業(yè)的生果分揀、電子職業(yè)的焊接檢測和安裝定位、鋼鐵職業(yè)的鋼板外表缺點檢測、智能讀表、智能抄表等都有應(yīng)用。

機(jī)器視覺檢測技術(shù)根據(jù)機(jī)器視覺圖畫處置技能之視覺檢測技能，對商品全體進(jìn)行自動檢測，關(guān)于控制商品品質(zhì)保障商品質(zhì)量有著非常重要的效果，能夠避免不合格商品的外流，然后進(jìn)步公司的核心競爭力。公司取得的不僅僅是社會效益，其機(jī)器視覺檢測技術(shù)現(xiàn)已為眾多公司帶來了實質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。

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隨著“中國制造2025”持續(xù)推進(jìn)，智能制造領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，特別是視覺檢測與自動控制技術(shù)綜合應(yīng)用前景廣闊，通過視覺智能檢測、分析、判斷、推理，并和智能機(jī)器融合起來，松下PV200視覺工程，持續(xù)應(yīng)用到加工、裝配和質(zhì)量改善等環(huán)節(jié)，可實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備高度柔性化和自主控制。該技術(shù)非常適合在鈑金加工行業(yè)中應(yīng)用，通過綜合運用上述方法，作用非常明顯，是一種極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量的先進(jìn)制造技術(shù)。

控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺檢測系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計算拉鉚槍位移修正量并自動補償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。本廳門設(shè)有左右兩套的自動鉚螺母系統(tǒng)，位置偏差可分別檢測、自動計算。自動控制執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)偏差修正值和位置數(shù)據(jù)，控制直線氣缸和伺服系統(tǒng)驅(qū)動鉚螺母槍至實際孔正上方。

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