太陽(yáng)能光伏板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與應(yīng)用：利用移動(dòng)機(jī)器人對(duì)太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行清潔的首先任務(wù)是解決路徑規(guī)劃的問(wèn)題。本文研究了在西部地區(qū)大型太陽(yáng)能光伏板發(fā)電站的環(huán)境背景下，湖南太陽(yáng)能清掃機(jī)器人，移動(dòng)平臺(tái)式清潔機(jī)器人基于改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃的解決辦法。在過(guò)去環(huán)境模型中只顯示二維長(zhǎng)度信息的基礎(chǔ)上，進(jìn)行拓展改進(jìn)——增加危險(xiǎn)度這一概念，更加逼近現(xiàn)實(shí)的模擬智能路徑規(guī)劃問(wèn)題；并且實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能光伏板發(fā)電站三維地圖信息的環(huán)境建模，后進(jìn)行全局三維路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究與應(yīng)用。主要工作如下:(1)針對(duì)建設(shè)在西部地區(qū)大型太陽(yáng)能發(fā)電站光伏板清潔難題，提出輪式移動(dòng)機(jī)器人清潔的解決方案。以太陽(yáng)能光伏發(fā)電站實(shí)況模擬搭建環(huán)境模型，對(duì)光伏板清潔機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了研究。將太陽(yáng)能光伏板設(shè)置為環(huán)境地圖中的障礙物，提出了一種基于概率理論與蟻群算法相結(jié)合的改進(jìn)柵格環(huán)境建模方法，通過(guò)在搜索路徑中選擇經(jīng)過(guò)概率加權(quán)的策略，進(jìn)行全局路徑規(guī)劃的模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，較傳統(tǒng)建模方法，改進(jìn)后的建模方法具有一定的優(yōu)越性。(2)為了克服蟻群算法中控制參數(shù)難以確定、易陷入局部自由度、早熟等現(xiàn)象，采用云模型理論對(duì)蟻群算法進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)對(duì)云隸屬函數(shù)的參數(shù)控制，實(shí)現(xiàn)算法的自適應(yīng)調(diào)整策略，終減少算法的迭代速度。




使用光伏電站清洗設(shè)備的注意事項(xiàng)：一、注意使用設(shè)備的時(shí)間，一般情況下，**的清洗人員會(huì)選擇早晨或者傍晚來(lái)進(jìn)行清洗工作。這主要是因?yàn)槿绻跍囟容^高的時(shí)間段清洗，光伏電站的光伏板有可能會(huì)對(duì)清洗人員造成一些的損傷，而且光伏電站清洗設(shè)備也會(huì)因此有一定程度的破損，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行接下去的工作。另外選擇早晨或者傍晚的一些時(shí)間段來(lái)進(jìn)行清洗，便于將光伏電站的一些廢物材料清洗地更為徹底，太陽(yáng)能清掃機(jī)器人廠家，可以得到更好的清洗效果。

二、注意清洗前做好相關(guān)的準(zhǔn)備工作，由于清洗光伏電站還是有一定的危險(xiǎn)系數(shù)，這就要求清洗人員注意做好清洗前的相關(guān)準(zhǔn)備工作，具體包括：1、檢查是否有電壓、電路以及電量的異常情況，重點(diǎn)檢查是否有漏電的情況。2、排查連接各部分的連接線以及相關(guān)的小元件是否有破損的現(xiàn)象，一旦發(fā)現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)處理。3、需要保證是否已經(jīng)穿戴好**的工作服，安全帽是否已經(jīng)準(zhǔn)備好等。

三、注意清洗時(shí)保證安全性，清洗時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照正常的程序來(lái)工作，不要擅自做決定漏掉一些步驟或者隨意增加一些本來(lái)沒(méi)有的流程。不然很容易造成對(duì)清洗設(shè)備的損害，還可能導(dǎo)致清洗的效果較差而無(wú)法達(dá)到應(yīng)有的要求。

智能光伏清掃機(jī)器人：智能光伏清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、待清洗光伏板以及固定框，機(jī)器人本體的頂端設(shè)置有豎向移動(dòng)動(dòng)力組件，太陽(yáng)能清掃機(jī)器人價(jià)格，豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的底端設(shè)置有固定座，豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的兩側(cè)均設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有橫向移動(dòng)動(dòng)力組件，太陽(yáng)能清掃機(jī)器人報(bào)價(jià)，豎向移動(dòng)動(dòng)力組件的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥的表面設(shè)置有牽引繩，機(jī)器人本體的底端設(shè)置有若干從動(dòng)輪，機(jī)器人本體的兩側(cè)均設(shè)置有移動(dòng)軌道。通過(guò)設(shè)置簧、簧開關(guān)、電磁閥以及墊板，可以根據(jù)光伏板長(zhǎng)度的不同伸長(zhǎng)或收縮簧，從而節(jié)約了成本，提高了工作效率。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、使用方便、實(shí)用性高，具有很好的推廣使用價(jià)值。




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