焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

 電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展z1ui佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。z1ui具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及**系統(tǒng)的研究。

(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精que化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與**系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

管法蘭如何實(shí)現(xiàn)高1效焊接？

采用POLYSOUDE標(biāo)準(zhǔn)開放式冷絲TIG管管機(jī)頭MUIV，焊炬角度根據(jù)需要在45°范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，用于焊接法蘭角焊縫。焊接采用全位置形式，機(jī)頭固定夾持在直管管件上，工件固定，機(jī)頭焊矩帶動(dòng)鎢極旋轉(zhuǎn)，完成焊接過程。可選配弧長(zhǎng)自動(dòng)*(AVC)和擺動(dòng)裝置(OSC)，進(jìn)行填絲焊接。角焊滿足焊角高度及承壓試驗(yàn)要求，焊縫成型均勻美觀，自動(dòng)涂裝設(shè)備，無外觀缺陷。適用材質(zhì)碳鋼、合金鋼、不銹鋼、低溫鋼等，適用坡口型式I/V/U/雙V型等。對(duì)直管長(zhǎng)度有一定要求，因機(jī)頭夾持固定在直段上，直段長(zhǎng)度需要滿足機(jī)頭夾持需要。當(dāng)然也可通過接長(zhǎng)管的方式來解決。

全位置智能焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用

和焊接機(jī)器人價(jià)格相反的是，焊工的勞動(dòng)力本錢有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)，勞動(dòng)力本錢的進(jìn)步為企業(yè)帶來了不小的壓力，因而焊接機(jī)器人價(jià)格指數(shù)的降低又恰巧為其進(jìn)一步推廣應(yīng)用帶來了契機(jī)。筆者所在團(tuán)隊(duì)從事焊接機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)研究已有10余年，先后承擔(dān)了九五“863”項(xiàng)目和十五“863”重大科研項(xiàng)目，已研制出無導(dǎo)軌、有導(dǎo)軌和柔性導(dǎo)軌等三個(gè)系列多種全位置焊接機(jī)器人產(chǎn)品，并在國(guó)家運(yùn)動(dòng)場(chǎng)“鳥巢”工程等國(guó)家重大工程項(xiàng)目中得到應(yīng)用，目前正在積極推進(jìn)焊接機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

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