用試驗找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩

馬達廠的標準是空載的轉(zhuǎn)速，而轉(zhuǎn)速比計算時，兒童玩具電機，一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間，因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機械，所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實際需要的傳動比。比如：齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20：8，實驗發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22：6，如果轉(zhuǎn)速太快，又可以換18：10，這種辦法非常方便。

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　　要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，電動玩具電機，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　　使用溢流閥門制動的回路，玩具電機報價，這一回路能夠?qū)σ簤厚R達達到雙方向的制動，并且能夠起到緩沖作用。當換向閥回復到中位的時候，它在慣性的作用下變成液壓泵，經(jīng)夠高壓側(cè)的一向閥供油給溢流閥，溢流閥限制了撞擊的壓力并且讓馬達制動，液壓泵還能夠經(jīng)夠其低壓側(cè)的單向閥從油箱自吸補油。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設蓄能器，能夠?qū)λ_到雙向的制動。

    當換向閥回復到中位的時候，原馬達的出油空因為電機變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補油。使用常閉樣式的制動器制動的回路之一，這一回路通過二位液動換向閥控制制動器。手動換向閥在左邊或右邊的時候，壓力油經(jīng)過液動換往閥進入剎車液壓缸，克服彈簧力打開剎車，玩具電機，使液壓馬達工作。當手動換向閥放在中位的時候，剎車缸當中的液壓油經(jīng)液動閥和手動換向閥排回油箱，對馬達實施制動。

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