履帶底盤(pán)

2.驅(qū)動(dòng)輪

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，履帶底盤(pán)參數(shù)，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

3.托帶輪

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

履帶底盤(pán)故障分析

現(xiàn)象：所有的正面和背面都改變到一邊

拆卸方法是按部件行駛電機(jī)、行駛制動(dòng)閥、主逆閥、先導(dǎo)手柄、中心旋轉(zhuǎn)接頭、梭閥、下部主泵降序檢查下列部件。

行駛馬達(dá)

方法1：主電機(jī)在大排氣口出現(xiàn)故障，履帶底盤(pán)，如果電機(jī)出正常溢油，如果發(fā)現(xiàn)這種燃油噴射，則應(yīng)將排氣口和排氣口檢查一下，您可以打開(kāi)。

方法2：直觀的方式是更換左右運(yùn)行的電機(jī)連接端口線。如果偏差方向不改變，則可以確定電機(jī)有故障，并且電機(jī)沒(méi)有障礙物。

行程制動(dòng)閥

制動(dòng)器行走時(shí)，主閥檢查方法將基本上描述每個(gè)閥桿之前，當(dāng)其超過(guò)時(shí)，將描述閥座，除了它是一個(gè)可接受公差制造公差內(nèi)的大排氣口外，兩側(cè)的流量有很大的差別。馬達(dá)，引起移位。先導(dǎo)手、中心旋轉(zhuǎn)接頭、先導(dǎo)閥先導(dǎo)手柄、中心旋轉(zhuǎn)接頭和梭閥檢驗(yàn)方法基本相同。

主泵

主泵的故障概率小，但當(dāng)內(nèi)部泄漏嚴(yán)重時(shí)，爬行器兩側(cè)的行走馬達(dá)油的供給不同，發(fā)生偏差。

7.支重輪

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤(pán)四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，機(jī)械履帶底盤(pán)，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，工程履帶底盤(pán)，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

8.行走機(jī)構(gòu)

主要包括履帶底盤(pán)的本體，作為上述幾個(gè)部分的載體平臺(tái)，方便導(dǎo)向輪、支重輪等的固定和安裝

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