組合定位系統(tǒng)

組合系統(tǒng)有多種形式，組合系統(tǒng)的優(yōu)點是選取不同系統(tǒng)的優(yōu)勢，提高定位精度、擴大應用范圍，但是組合系統(tǒng)的設備組成和操作也變得更為復雜，組合系統(tǒng)一般是應用戶的特殊需要定制，目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統(tǒng)和超短基線/短基線組合系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量或距離角度測量。

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LBL(長基線)定位技術

長基線定位技術是當前高1精度定位的可靠的技術手段，無線水下通訊，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設和對接；高1精度拖體定位*、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、AUV定位*、遙控等等提供厘米級定位的技術方案。廣泛地應用于海洋石油領域等。

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長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器，無線水下通訊，至少三個以上。應答器之間的距離構成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對超短基線、短基線，無線水下通訊，稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測量收發(fā)器和應答器之間的距離，采用測量中的前方或后方交會對目標定位，所以系統(tǒng)與深度無關，也不必安裝姿態(tài)、電羅經設備。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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