自動(dòng)化行星減速機(jī)位置操控模式一般是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來確認(rèn)滾動(dòng)速度的大小，經(jīng)過脈沖的個(gè)數(shù)來確認(rèn)滾動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠經(jīng)過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。

自動(dòng)化行星減速機(jī)速度模式是經(jīng)過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行滾動(dòng)速度的操控，在有上位操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)速度模式也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

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減速機(jī)行星減速機(jī)與其他齒輪減速機(jī)相比，它具有諸多優(yōu)點(diǎn)，行星減速機(jī)在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，而且它的輸入軸具有同軸性，也就是說輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上，天津90度行星減速機(jī)，所以大部分普通齒輪減速機(jī)已經(jīng)被行星減速機(jī)代替。

行星減速機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大行星齒輪減速機(jī)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊，中心輪的周圍均勻的分布數(shù)個(gè)行星齒輪來共同分擔(dān)載荷，所以使每個(gè)齒輪承受的負(fù)荷較小，90度行星減速機(jī)加工廠，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。

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伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長(zhǎng)、額定輸出扭矩可以做的很大，針對(duì)伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪，獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。

經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪具有相對(duì)較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度， 經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪在彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用有：使心部硬度有所提高外，90度行星減速機(jī)定制，還在于降低表面的殘余壓應(yīng)力，它可使較大的壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分。

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