廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，松下控制器PLC擴(kuò)展，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案.

制系統(tǒng)中干擾及其來源

　　現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，控制器PLC，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，F(xiàn)PXH控制器PLC價(jià)格，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

制系統(tǒng)中干擾及其來源

　　現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號(hào)和主要控制的輸入點(diǎn)包括：1.手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇，手動(dòng)方式主要為切割過程前對(duì)刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動(dòng)對(duì)刀方式是必須的;自動(dòng)方式主要為對(duì)刀過程完成后，進(jìn)行自動(dòng)切割過程。到達(dá)設(shè)定片數(shù)后，機(jī)器自動(dòng)停車。2.運(yùn)行/停止主要是對(duì)自動(dòng)切割過程發(fā)出信號(hào)和停止信號(hào)。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機(jī)和冷卻電機(jī)。4.點(diǎn)動(dòng)向左、向右、向前、向后主要是手動(dòng)對(duì)刀過程中調(diào)整機(jī)器用，這些按鈕只在手動(dòng)方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，提供極限位置保護(hù)。6.回位是對(duì)報(bào)警信號(hào)的確認(rèn)。主要控制的輸出點(diǎn)包括：1.步進(jìn)脈沖、步進(jìn)方向、脫機(jī)信號(hào)等。2.主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、主軸制動(dòng)。3.控制快進(jìn)快退橫向電機(jī)左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號(hào)。

3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機(jī)的控制設(shè)計(jì)

3.1對(duì)切割過程中片數(shù)統(tǒng)計(jì)的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計(jì)到切割片數(shù)中，松下控制器PLC模塊，因此要避開，其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后，報(bào)警機(jī)器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對(duì)切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備，這就要求走片厚時(shí)確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。采用細(xì)分?jǐn)?shù)，消除電機(jī)的低頻震蕩。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)提高了電機(jī)的分辨率。

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PLC全稱為可編程序控制器，其運(yùn)行可靠，故障率低。已成為主要的工業(yè)控制產(chǎn)品，其功能強(qiáng)大，內(nèi)部有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等輔助寄存器。其可通過外部信號(hào)的給定，來觸發(fā)輸出端的繼電器等信號(hào)。來完成對(duì)整機(jī)的控制。PLC主要有繼電器型和晶體管型兩種。

PLC為16點(diǎn)輸入，14點(diǎn)輸出，晶體管型，其供電電壓為交流220V，其內(nèi)部自帶直流24V電源，可供輸入部分感應(yīng)開關(guān)用，為其供電。輸出的Y0口設(shè)定為固定的步進(jìn)電機(jī)脈沖輸出口，Y1口設(shè)定為固定的步進(jìn)電機(jī)方向輸出口。將此兩信號(hào)輸入到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給。同時(shí)配有RS232口，可同文本顯示器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。并通過文本顯示器設(shè)定和顯示PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)參數(shù)。

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